En el Cañón de Agua Caliente, habitado por cardones, se miran petroglifos y pinturas rupestres de los años 1400 a.C que dan cuentan del peregrinar de los primeros pobladores, por la península de Baja California, en busca de encontrar un sitio adecuado para su definitivo asentamiento. Llegar a estos vestigios implica tomar un camino de terracería que a la distancia deja ver el mar, montañas y desierto. Corre la Sierra de San Felipe a un lado y al otro se desliza la Sierra de San Pedro Mártir. Andar por estos lugares obliga apoyarse de un guía y subirse a un vehículo 4x4; el recorrido permite la observación de flora y fauna local: biznagas, palo fierro y palo verde son acompañados por zorras, liebres y gavilanes.