A finales del siglo XVII, los jesuitas llegaron a la región y establecieron misiones. Uno de los paseos más agradables es el que lleva a la Misión Santo Ángel Custodio, Satevó de Batopilas (a 8 km). Esta construcción, un tanto neoclásica, es única por su aislamiento, edificada entre 1760 y 1764. Es considerada una de las más hermosas del país. A la entrada de la desviación de Batopilas, en el pueblo de Samachique, se levantó la misión de Nuestra Señora de los Dolores de Samachique, que hasta el día de hoy conserva su iglesia. Mientras que en la comunidad de Yoquivo, el viajero puede encontrar la misión de Nuestra Señora de Loreto de Yoquivo. Misión Santo Ángel Custodio Dónde A 384 Km de Chihuahua, por la carretera estatal Gran Visión, a 15 Km del municipio de Batopilas.